标准编号：T/CEEIA 909-2025
标准名称：协作机器人碰撞力测试方法
英文名称：Collision test method of human-robot collaboration
发布部门：中国电器工业协会
起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、法奥意威(苏州)机器人系统有限公司、上海电器科学研究所(集团)有限公司、上海捷勃特机器人有限公司、中科新松有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、节卡机器人股份有限公司、常州检验检测标准认证研究院、遨博(北京)智能科技股份有限公司、上海电气集团股份有限公司中央研究院、上海工程技术大学、唐山松下产业机器有限公司、南京工程学院、北京思灵机器人科技有限责任公司、上海电器科学研究院、广东省东莞市质量监督检测中心、上海辰竹仪表有限公司、苏州鸿博工业科技有限公司、上海电子信息职业技术学院、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司
标准状态：现行
发布日期：2025-10-10
实施日期：2025-10-10
标准格式：PDF
内容简介
本文件规定了协作机器人碰撞力测试方法,包括测试流程、人机接触部位及接触类型的识别、碰撞测试位姿及运动轨迹、测试系统、试验方法和结果报告等本文件适用于各类协作机器人和协作机器人系统集成(以下简称“机器人”)。
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