标准编号：GB/T 33267-2016
标准名称：机器人仿真开发环境接口
英文名称：The interface of robot simulation environment
发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局;中国国家标准化管理委员会
起草单位：东北大学、南开大学、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学
标准状态：现行
发布日期：2016-12-13
实施日期：2017-07-01
标准格式：PDF
内容简介
本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口，以及仿真环境接口的分类和具体要求。
本标准适用于机器人软硬件开发者。
本标准适用于机器人软硬件开发者。
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