标准编号：GB/T 39517.2-2020
标准名称：农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第2部分：在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试
英文名称：Tractors and machinery for agriculture and forestry—Test procedures for positioning and guidance systems in agriculture—Part 2:Testing of satellite-based auto-guidance systems during straight and level travel
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
起草单位：中国农业机械化科学研究院、上海联适导航技术有限公司、德邦大为(芜湖)农机有限公司、河南科技大学、千寻位置网络(浙江)有限公司、山东时风(集团)有限责任公司、上海司南卫星导航技术股份有限公司
标准状态：现行
发布日期：2020-11-19
实施日期：2021-03-01
标准格式：PDF
内容简介
GB/T 39517的本部分规定了在自动转向模式下，安装有基于全球导航卫星系统（GNSS）的自动导航系统（AGS）的农业机械性能的评估和报告流程。
本部分规定了农业机械上参考点与其预期轨迹的横向偏差。
本部分包含了与导航系统所有部件性能相关的不确定性，包括定位装置、自动转向部件、机械和动力学机构等。
本部分适用于在水平面上直线行驶时自动导航系统的稳态跟踪性能测试。
本部分规定了农业机械上参考点与其预期轨迹的横向偏差。
本部分包含了与导航系统所有部件性能相关的不确定性，包括定位装置、自动转向部件、机械和动力学机构等。
本部分适用于在水平面上直线行驶时自动导航系统的稳态跟踪性能测试。
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