T/FSTI 0015-2025 无人船水面目标识别传感器接口

本标准明确适用于无人船水面目标识别传感器接口的设计、开发与测试全过程,旨在规范传感器数据交互的技术要求,确保无人船对水面静、动态目标的精准感知识别、跟踪及态势评估能力,尤其需满足恶劣环境条件下的应用需求。其技术范畴覆盖传感器类型界定、数据采集、传输协议、格式规范及测试验证方法,具体包括激光雷达、视觉相机、航海雷达等多传感器的数据融合接口(如激光雷达与摄像头的图像-点云数据融合、目标检测结果融合),以及基于光纤传感技术的水域岸线目标检测场景。1.1核心技术边界本标准聚焦目标识别相关的传感器接口,明确排除非目标识别功能的动力系统、航行控制系统等模块,仅规范传感器与数据融合单元之间的交互接口,不涉及无人船整体控制逻辑或动力装置设计。在应用场景上,标准覆盖水面无人船(含智能游船、无人艇)在环卫、文旅、环境监测等领域的目标识别作业,包括传感器数据从采集到融合的全流程技术要求。为确保与现有标准体系的兼容性,本标准引用T/NSSQ 052—2023中“信息共享接口”的界定方式,重点解决传感器数据交互的技术衔接问题,避免与无人船信息共享管理、水质监测等其他领域标准的范围重叠或技术遗漏。
本标准的制定特别关注多传感器协同感知场景,例如自动驾驶领域已成熟应用的激光雷达与摄像头数据融合接口规范,将其技术思路迁移至水面目标识别场景,要求传感器接口同时支持原始数据传输与感知结果融合(如目标检测框、跟踪轨迹等结构化信息),以实现船舶周边态势的实时动态评估。